En 1429, Etienne de Vignoles, grand capitaine, dit « La Hire », écume à la tête de ses routiers les campagnes de France et guerroie pour le compte du roi Charles VII. Depuis de nombreuses années, la majeure partie du royaume est sous domination anglaise. C est alors qu une jeune paysanne lorraine de dix-sept ans, prénommée Jehanne, se fait connaître : elle affirme avoir reçu de Dieu la mission de délivrer Orléans de ses occupants et de faire couronner le roi à Reims. Elle y parviendra. Tout se serait arrêté là si la « Pucelle » n avait voulu poursuivre la guerre pour « bouter les Anglais hors de France ». Elle échoue devant Paris, puis est faite prisonnière à Compiègne. La Hire, Gilles de Rais, ses compagnons de combat, Guillaume de Lathus, l homme qui l aime, les ribaudes de la mère Catherine, les bohémiens, tentent l impossible pour la délivrer
